ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412),서보모터수리,서보수리, ABB서보수리,ABB서보모터수리,ABB로봇수리

 

 

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 
중국에서 설치류가 전파하는 한타바이러스에 감염돼 1명이 숨졌다고 하네요

사후 검사에서 한타바이러스 양성 판정을 받았으며 신종 코로나바이러스 감염증에는 음성 반응이 나왔다고 하네요 

 

 

오늘 수리한 모델은3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 로봇에 달리는 모델이네요 

 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 일단 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

 

 

 

그리고 브레이크를 풀어보니 풀리는 소리가 나네요

샤프트를 돌려보는데 쇳소리와 함께 그르륵 소리가 나네요

 

 

어... 뭔가 듣기가 엄청 싫네요 소름이 돋네요

이제 문제인거같은데... 혹시해서 레졸바도 점검해보니 다행히 레졸바는 점검이네요

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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