분해를 해서 주기성부품이 괜찮은지 알아봐야겠습니다. 감속기를 분해할때 주의할점은 오일이 많이 새어 나와 오일냄새가 진동을 할겁니다. 조심해야합니다.
분해를 하고서 세척을 하고 주기성부품을 자세히 보니 스크래치와 마모가 심해 오일을 제때 교체를 안해줘서 생긴거같습니다. 전체적으로 오버홀이 필요하네요 스크래치와 마모가 난 주기성부품은 교체를 하였고 조립을 하여 오일을 채워넣었습니다.
자동차 처럼 엔진오일을 교체하듯이 감속기도 필요해보입니다. 로봇에 장착하여 테스트를 해보니 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.
'ROBOT > ABB' 카테고리의 다른 글
| 로봇감속기수리 ABB ROBOT 1-AIXS GEAR BOX CHANGE 3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2 (0) | 2020.04.10 |
|---|---|
| ABB SERVO MOTOR 3HEA506261-001(SGMAS-20DRA-AB11) ABB서보모터수리 (0) | 2020.04.03 |
| ABB서보모터수리 ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01 (0) | 2020.03.26 |
| 로봇컨트롤러수리 ABB CONTROLLER POWER SUPPLY DSQC627 3HAC 020466-001 REV.08 (0) | 2020.03.21 |
| ABB팬던트수리 ABB TEACH PENDANT DSQC679 3HAC020357-001 (0) | 2020.03.20 |
댓글