오늘 ABB SERVO MOTOR를 수리하였습니다
육부가 신종 코로나바이러스 확산이 지속할 경우 초·중·고교를
온라인으로 개학하는 방안을 검토하고 있다고 25일 밝혔다고 하네요
오늘 수리한 모델은 3HEA506261-001(SGMAS-20DRA-AB11)이며
메이커는 ABB입니다
이번에 수리 들어온 모터는 신기하게 생겼네요
일단 보통 생각하기를 로봇에 달린 그런 ABB모터들이 다 거기서 거긴데
얘는 좀 다르게 생겼네요 일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해
알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍는데 샤시가 관섭이 뜨네요 외관으로
봐서는 치고 들어간게 없어보이는데 흠... 이상해서 좀 더 점검을 해보다가
파워케이블들이 녹아내린 것을 확인을 하였습니다 이것이 녹아내렸으면..
좀 곤란한데...
그래도 브레이크는 풀어볼수있을꺼 같아 풀어보았는데
풀리는 소리가 났는데 돌리면 쇳소리가 엄청 나네요 듣기가 엄청 싫네요
소름이...
그리고 마지막으로 남은 레졸바를 점검해보니 다행히 정상이네요
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작
하였습니다
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