모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번:3HAC 17484-8/01(TS4833N9078E411)
안녕하세요~
미국에서 한국산 팽이버섯을 먹은 뒤 4명이 사망하고 했다고 합니다.
정부가 “한국 달리 미국은 팽이버섯을 익혀 먹지 않는 등 식문화가
달라 식중독이 발생한 것으로 추정된다”고 밝혔다고 하네요..
오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 !
품번은 3HAC 17484-8/01(TS4833N9078E411) 이구요~
점검을 바로 하였는데 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다 !
곧이어 브레이크 타입이여서 확인해보았지만 내부의 문제였는지
풀리지가 않았습니다 ! 내부 브레이크에 오일이 가득했습니다.
즉시 분해 후 오일을 없애기 위해 세척을 진행하였고 오일로 인한
사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다 !
작업 완료 후 해당 로봇에 연결하여 구동을하니 정상적으로 구동이 되었습니다
감사합니다~
댓글