모델:ABB ROBOT 1-AIXS GEAR BOX CHANGE
품번:3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2
안녕하세요
이번에는 ABB 1축 감속기가 들어왔습니다.
엄청난 크기를 자랑하는 1축 감속기 입니다.
증상을 보니 감속기가 너무 잘돌아갑니다. 아무래도
분해를 해서 뭐가 문제인지 봐야겠습니다.
분해하는 과정에서 조금 시간이 걸려 애를 먹었습니다.
오일냄새까지 말이죠 확인해보니 주기성부품이 모두
갈리면서 형체를 알아볼수없을정도로 심각하게
파손되었습니다.
덤으로 쇳가루도 같이 과다하게 나왔습니다.
일단 세척을 하고 부품은 구해서 싹다 교체하였습니다.
조립까지 하여 수리 완료 했습니다.
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