KAWASAKI AC SERVO MOTOR R2AA13200LCP2S,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리
R2AA13200LCP2S,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리 낮에는 날이 따스하고 밤엔 선선합니다. 평생 이런 날씨만 계속되었으면 좋겠는데;; 여기는 불반도잖아요?... 안될거야 아마... 모델:KAWASAKI AC SERVO MOTOR 품번:R2AA13200LCP2S 카와사키 모터와 장착되는 엔코더입니다. 엔코더는 보신 바와 같이 탈착되어 들어왔습니다. 업체에서 따로 보내주신 물건입니다만, 예전엔 여기 장착해서 사용했다고 하시네요. 엔코더는 피드백 fail 상태인 것이 확인되었습니다. 아무리 돌려도 로봇의 화면에서 피드백에 변화가 없더군요. 엔코더를 수리하고 모터의 고유데이터 영역에 맞춰 조절을 해드렸습니다. 이후는 짜잔, 모터가 정상구동하기 시작하였지요~
2020. 4. 6.
