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ROBOT41

나치로봇수리 NACHI AC SERVO MOTOR MDMU402S2V3 모델:NACHI AC SERVO MOTOR 품번:MDMU402S2V3 안녕하세요~ 이번에 이번에 날씨가 점점 풀리는가 싶더니 비가 온 뒤로부터 갑자기 또 한파가 찾아왔네요.. 출근길에 너무 춥더라구요 .. 다들 몸관리 잘해서 감기 조심하시길 바랍니다~ 수리할 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR 입니다 품번은 MDMU402S2V3 이고 용량은 4KW 이고 브레이크 타입 입니다 ~ 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다.. 브레이크 타입인지라 브레이크의 상태도 확인을 하였는데 뻑뻑한 느낌이 들었고 분해를 해보니 내부에 슬러지로 인해 샤프트의 움직임이 없었습니다. 곧바로 세척을 진행하였고 내부 슬러지로 인한 사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체작업 진행하였습니다 ~ 모든 작업 완료 후 해당 앰프에.. 2020. 3. 5.
JEL ROBOT REPAIR DTVHR4275-050-PM-05872 JEL로봇수리 JEL로보트수리 JEL ROBOT REPAIR DTVHR4275-050-PM-05872 JEL로봇수리 JEL로보트수리 2020. 3. 4.
DTVHR4275-050-PM-05872 JEL ROBOT REPAIR JEL로봇수리 JEL로보트수리 DTVHR4275-050-PM-05872,JEL ROBOT REPAIR,JEL로봇수리,JEL로보트수리 이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다. 반도체 공정 장비로 유명한 JEL로봇입니다. 품번은 DTVHR4275-050-PM-05872입니다. 웨이퍼 이송 로봇으로 Twin-arm 로봇입니다. 장시간 사용중 가동부의 정비를 하지 않아 고온에 구리스 등이 산화 및 탄화작용으로 인하여 흡출 및 오염이 발생하였습니다. 베어링 및 LM가이드레일, 볼스크류 등은 분해, 세척후 전용 진공 고열 구리스를 도포하였습니다. 정비후, 가동 테스트에서 반복 정밀도, 진동, 엔코더 피드백 등을 점검하였습니다. 2020. 3. 4.
다이헨서보모터수리 DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR W-X02456 P60B18550RCPH4 날씨가 급작스럽게 추워지네요. 엊그제만 해도 봄인줄 알았는데, 아직은 겨울이라고 주장을 하네요. 모델:DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 품번:W-X02456 P60B18550RCPH4 다이헨 산요덴키 5.5kW용량의 모터입니다. 로봇에서 구동 종료시 브레이크 슬립 현상때문에 수리를 보내주셨다고 하네요. 토크측정 장비로 현재 브레이크 정지토크를 체크해보니, 기준 값보다 낮게 나오는 것이 확인되었습니다. 이상이 있는 것이 확인되었으니 풀어봐야겠지요? 브레이크파츠 커버를 열어보니 내부에 분진이 자욱하게 껴있는 것을확인할 수 있었습니다. 모터 내부까지 치고들어간 슬러지들을 세척하고 재조립하였습니다. 모터는 이상없이 잘 구동되었네요. 2020. 2. 28.