날씨가 급작스럽게 추워지네요.
엊그제만 해도 봄인줄 알았는데,
아직은 겨울이라고 주장을 하네요.
모델:DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
품번:W-X02456 P60B18550RCPH4
다이헨 산요덴키 5.5kW용량의 모터입니다.
로봇에서 구동 종료시 브레이크 슬립 현상때문에
수리를 보내주셨다고 하네요.
토크측정 장비로 현재 브레이크 정지토크를 체크해보니,
기준 값보다 낮게 나오는 것이 확인되었습니다.
이상이 있는 것이 확인되었으니 풀어봐야겠지요?
브레이크파츠 커버를 열어보니 내부에
분진이 자욱하게 껴있는 것을확인할 수 있었습니다.
모터 내부까지 치고들어간 슬러지들을 세척하고 재조립하였습니다.
모터는 이상없이 잘 구동되었네요.
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