이번에 수리한 로봇은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806-X1532이구요..
제조일은 2001년이고, 무게는 115Kg입니다.
점검을 해 보니 자성 유체 씰에서 리크가 발생하고
모터가 동작하지 않습니다.
내부를 분해해 보니 타이밍벨트 가루와 그리스 가루가
한가득 쌓여 있습니다.
모터도 내부에 오일 유입으로 엔코더가 동작하지 않네요.
로터도 깨져서 교체를 했습니다. 엔코더, 베어링, 타이밍벨트등은 교체를 하고,
재 조립하여 시운전을 하니 부드럽게 동작합니다.
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