DAIHEN ROBOT REPAIR3 다이헨서보모터수리 DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR W-X02456 P60B18550RCPH4 날씨가 급작스럽게 추워지네요. 엊그제만 해도 봄인줄 알았는데, 아직은 겨울이라고 주장을 하네요. 모델:DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 품번:W-X02456 P60B18550RCPH4 다이헨 산요덴키 5.5kW용량의 모터입니다. 로봇에서 구동 종료시 브레이크 슬립 현상때문에 수리를 보내주셨다고 하네요. 토크측정 장비로 현재 브레이크 정지토크를 체크해보니, 기준 값보다 낮게 나오는 것이 확인되었습니다. 이상이 있는 것이 확인되었으니 풀어봐야겠지요? 브레이크파츠 커버를 열어보니 내부에 분진이 자욱하게 껴있는 것을확인할 수 있었습니다. 모터 내부까지 치고들어간 슬러지들을 세척하고 재조립하였습니다. 모터는 이상없이 잘 구동되었네요. 2020. 2. 28. DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L02662 R2AA13050DCPD1 다이헨서보모터수리 오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 삼성 갤럭시 언팩 2020에서 갤럭시Z 플립가 공개됬네요 이 제품은 스마트폰과 태블릿이 연결된 ‘갤럭시 폴드’에 이은 삼성전자의 두 번째 폴더블폰이네요! 오늘 수리한 모델은 W-L02662 R2AA13050DCPD1이며 메이커는 DAIHEN입니다 용량은 550W이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 외형을 보면 엄청 더러운데 둘러보다가 엔코더 커버가 깨져있네요 왠지 여기로 각종 오염물질들이 들어갔을꺼 같은데 걱정이 되네요 일단 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 엔코더를 점검해보니 역시나 알람도 치고 내부는 엄청 더러워져 있네요 엔코더쪽에 데미지를 안줬으면 좋겠네요 일단 .. 2020. 2. 24. DAIHEN ROBOT REPAIR_다이헨로보트수리,다이헨로봇수리P60B18550RCPH4 이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 W-X02456C P60B18550RCPH4이구요. 5.5Kw용량의 제품으로 무게는 40Kg정도 나가는 것같습니다. 장기간 사용으로 모터내부에 슬러지가 많이 발생했습니다. 브레이크도 제대로 잡히지 않고, 엔코더도 불량입니다. 전/후면 베어링교체와 함께 엔코더도 교체했습니다. 브레이크는 분해 세척을 하고 브레이크패드는 교체를 했습니다. 동작테스트를 하니 부드럽게 잘 돌아갑니다. 2020. 1. 27. 이전 1 다음
