DAIHEN ROBOT REPAIR_다이헨로보트수리,다이헨로봇수리P60B18550RCPH4

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-X02456C P60B18550RCPH4이구요.
5.5Kw용량의 제품으로 무게는 40Kg정도 나가는 것같습니다.

장기간 사용으로 모터내부에 슬러지가 많이 발생했습니다. 
브레이크도 제대로 잡히지 않고, 엔코더도 불량입니다. 
전/후면 베어링교체와 함께 엔코더도 교체했습니다. 
브레이크는 분해 세척을 하고 브레이크패드는 교체를 했습니다. 
동작테스트를 하니 부드럽게 잘 돌아갑니다.