노브레이크타입입니다. 점검을 해보니 오일이 유입되어 포토쪽이나 , 내부에 절연이 불안정해서 들어온거같습니다. 오일로 인해 제대로 검출하지 못하는거 같습니다.
엔코더에 들어가는 줒기성부품을 교체하고 세척을 하였습니다.
모터내부에도 엄청난 오일이 유입되어 세척및 주기성부품을 교체하였습니다. 구동시 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.
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