RV감속기수리3 로봇감속기수리 ABB ROBOT 1-AIXS GEAR BOX CHANGE 3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2 모델:ABB ROBOT 1-AIXS GEAR BOX CHANGE 품번:3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2 안녕하세요 이번에는 ABB 1축 감속기가 들어왔습니다. 엄청난 크기를 자랑하는 1축 감속기 입니다. 증상을 보니 감속기가 너무 잘돌아갑니다. 아무래도 분해를 해서 뭐가 문제인지 봐야겠습니다. 분해하는 과정에서 조금 시간이 걸려 애를 먹었습니다. 오일냄새까지 말이죠 확인해보니 주기성부품이 모두 갈리면서 형체를 알아볼수없을정도로 심각하게 파손되었습니다. 덤으로 쇳가루도 같이 과다하게 나왔습니다. 일단 세척을 하고 부품은 구해서 싹다 교체하였습니다. 조립까지 하여 수리 완료 했습니다. 2020. 4. 10. RV감속기수리 ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX CHANGE 3HAC10828-13 IRB6650-125/3.2 분해를 해서 주기성부품이 괜찮은지 알아봐야겠습니다. 감속기를 분해할때 주의할점은 오일이 많이 새어 나와 오일냄새가 진동을 할겁니다. 조심해야합니다. 분해를 하고서 세척을 하고 주기성부품을 자세히 보니 스크래치와 마모가 심해 오일을 제때 교체를 안해줘서 생긴거같습니다. 전체적으로 오버홀이 필요하네요 스크래치와 마모가 난 주기성부품은 교체를 하였고 조립을 하여 오일을 채워넣었습니다. 자동차 처럼 엔진오일을 교체하듯이 감속기도 필요해보입니다. 로봇에 장착하여 테스트를 해보니 이상없이 돌아가 수리완료했습니다. 2020. 3. 30. CSF-90-50-2A-GR-IV HARMONIC DRIVE(감속기),감속기수리,CYCLO감속기수리,RV감속기수리 CSF-90-50-2A-GR-IV,감속기수리,CYCLO감속기수리,RV감속기수리 모델:HARMONIC DRIVE(감속기) 품번:CSF-90-50-2A-GR-IV 안녕하세요 이번에 감속기가 들어왔습니다. 감속기가 엄청나게 큽니다. 무게는 한 200KG정도? 되어 보입니다. 감속기가 엄청나게 큽니다. 하모닉드라이브입니다. 발명가 클레어 오마르 머서가 발명하였습니다. 기계공학,물리,화학,생물등 광범위하게 1500건 이상 특허를 소유한 천재 발명가입니다. 정말 대단합니다. 감속기의 증상은 오일이 새어나왔고 외부는 오일이 묻어 세척이 필요해보였습니다. 또 베어링 리테이너가 열로인해 달라붙어 제대로된 동작을 하지 못했습니다. 전체적으로 오버홀이 필요해 보였습니다. 오일을 채워주고 세척및 리테이너를 가공을 하였습니다... 2020. 3. 14. 이전 1 다음
