다이헨모터수리3 다이헨서보모터수리 DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR W-X02456 P60B18550RCPH4 날씨가 급작스럽게 추워지네요. 엊그제만 해도 봄인줄 알았는데, 아직은 겨울이라고 주장을 하네요. 모델:DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 품번:W-X02456 P60B18550RCPH4 다이헨 산요덴키 5.5kW용량의 모터입니다. 로봇에서 구동 종료시 브레이크 슬립 현상때문에 수리를 보내주셨다고 하네요. 토크측정 장비로 현재 브레이크 정지토크를 체크해보니, 기준 값보다 낮게 나오는 것이 확인되었습니다. 이상이 있는 것이 확인되었으니 풀어봐야겠지요? 브레이크파츠 커버를 열어보니 내부에 분진이 자욱하게 껴있는 것을확인할 수 있었습니다. 모터 내부까지 치고들어간 슬러지들을 세척하고 재조립하였습니다. 모터는 이상없이 잘 구동되었네요. 2020. 2. 28. DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L02662 R2AA13050DCPD1 다이헨서보모터수리 오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 삼성 갤럭시 언팩 2020에서 갤럭시Z 플립가 공개됬네요 이 제품은 스마트폰과 태블릿이 연결된 ‘갤럭시 폴드’에 이은 삼성전자의 두 번째 폴더블폰이네요! 오늘 수리한 모델은 W-L02662 R2AA13050DCPD1이며 메이커는 DAIHEN입니다 용량은 550W이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 외형을 보면 엄청 더러운데 둘러보다가 엔코더 커버가 깨져있네요 왠지 여기로 각종 오염물질들이 들어갔을꺼 같은데 걱정이 되네요 일단 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 엔코더를 점검해보니 역시나 알람도 치고 내부는 엄청 더러워져 있네요 엔코더쪽에 데미지를 안줬으면 좋겠네요 일단 .. 2020. 2. 24. 다이헨서보모터수리 DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L02641A R2AA13120DCPD1 오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 최근 봉준호 감독의 영화 '기생충'이 아카데미 4관왕에 오르면서 101년 한국 영화 역사를 다시 쓰면서 덩달아 농심 짜파게티와 너구리를 섞어 조리해먹는 ‘짜파구리’가 재조명되고 있다고 하네요 오늘 수리한 모델은 W-L02641A R2AA13120DCPD1이며 메이커는 DAIHEN입니다 용량은 1.2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 외형으로 보면 깨끗한데 무슨 문제가 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 마지막으로 남은 엔코더를 점검하니 알람이 뜨네요 이 모터의 엔코더는 문제점을 찾아내기가 힘든데 힘든 여정이 될꺼 같네요 문제점을 알았으니 수리를 진행 하였고.. 2020. 2. 19. 이전 1 다음
