JEL ROBOT DTVHR4275-050-PM-05872,JEL ROBOT REPAIR ,JEL로봇수리,JEL로보트수리,젤로봇수리

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도널드 트럼프 미국 행정부가 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)에 따른 충격 완화를 위해 
1조 달러(한화 1240조원) 규모의 대형 경기부양책을 추진하고 있답니다.
특히 ‘사재기’ 등으로 드러난 미국인들의 공포심리를 완화하고 코로나19로 인한 피해 극복을 위해
현금 1000달러 이상을 지급한다는데요. 뉴욕 증시도 17일(현지시간) 급반등하고 있습니다.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.  
품번은 DTVHR4275-050-PM-05872이구요. 

 

 

이 로봇은 반도체 웨이퍼 작업에 쓰이는 로봇입니다.  
일본의 JEL이라는 로봇회사 제품이구요. 

 

입고 당시에는 암이 휘고 쳐진 상태입니다. 로봇의 오동작이나 충격 때문인 것 같습니다.  
로봇 암을 분해하고, 베어링은 세척 후, 고열 진공 구리스를 도포해서 조립합니다. 

마그네틱 실은 헬륨디텍터라고 하는 장비로 리크테스트를 하니 정상이군요. 
엔코더 출력도 모두 확인하고, 구동테스트 및 반복 신뢰성, 틀어짐 처짐 등의 정밀도를 측정합니다. 

타이밍 벨트를 사용했기 때문에 장력도 전용 측정기로 측정하고 시운전후 수리를 마무리합니다.