이 모터는 감속기가 달려 있는 모터일텐데 없이 왔네요 용량은 1.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 해보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리가 안나네요 브레이크가 안풀리면 샤프트가 돌아가질 않기에 로터상태는 모르는 상태네요 그리고 엔코더를 떼어내 점검해보니 알람이 뜨네요 이 모터는 저를 괴롭게 하는 모터네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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