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ROBOT/YASKAWA

서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR12,SGMPH-01A1A-YR12,SGMPH-02A1A-YR12,SGMPH-08A1A-YR12

by 서보모터수리 서보시스텍 2020. 2. 27.

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-04A1A-YR12

갑상샘 호르몬은 우리가 먹은 음식을 에너지로 바꾸고, 체온과 심장박동, 호흡, 위장 운동 등 
전반적인 신진대사를 조절합니다. 이 호르몬이 부족하면 체온과 맥박이 떨어지고 
신진대사에 문제가 생기면서 추위를 잘 타고 무기력함과 만성피로감을 느끼게 되는데, 
이게 바로 갑상샘 저하증입니다.

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다 
품번은 SGMPH-04A1A-YR12 이며 브레이크 타입 입니다 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시 또한 정상이였습니다 
엔코더 피드백도 정상이였으나 브레이크쪽에서 문제가 있음을 발견했습니다 

곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하였고 슬러지가 있어서 내부세척 및 주기성 부품들을 
교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다. 

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 
구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다. 

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