SGMGH-44A2A-YR15,SGMGH-12A2A-YR15,SGMGH-55A2A-YR15 YASKAWA AC SERVO MOTOR 야스카와로봇수리

 

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
경북 상주시 북쪽 20km에서 지진이 발생했다고 하네요
진원의 깊이는 21km로 이번 지진에 대해 상주시와 가까운
지역들은 인한 약한 진동을 느꼇다고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGMGH-44A2A-YR15이며 메이커는 
YASKAWA입니다 용량은 4.4KW이며 최대속도는 1500RPM 
을 가지고 있는 모델입니다 외형을 보니 엄청 지저분하네요 
일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 

그리고 브레이크를 
풀어보니 풀리는 소리는 나네요 그린더 샤프트를 돌려보는데 
뻑뻑하기도 하고 특정구간에서 걸리기도 하는데 훔... 

무슨 문제일까요 그리고 엔코더를 점검하는데 알람이 뜨네요 
훔... 피드백도 올라오지 않고 무슨 문제가 있는걸까요 

이렇게 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다