용량은 1.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있는 모터네요 외형을 보면 길쭉한 모양이네요 외관은 좀 더러운데 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제해보니 정상적으로 동작하네요
그리고 샤프트를 돌려보는데 뭔가 뻑뻑하네요 내부에 문제가 있나보네요
그리고 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요 떼떼로 변하는걸로 봐선 흠 좀더 세세하게 봐야할꺼같네요
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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