모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번:3HAC 17484-6/00(TS4885N9076E411)
안녕하세요~
품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) 이구요~ 브레이크 타입 입니다 !
점검을 바로 하였는데 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다 !
브레이크 타입인지라 해제를 해보았는데 아무런 반응이 없었습니다 !
내부를 확인하기 위해 분해를 해보니 오일로인한 오염이 굉장히 많았습니다 ..
오일을 제거하기 위해 오랜시간동안 세척을 진행하였고 오일로인한 사용불가된
주기성 부품들도 같이 교체 진행 하였습니다 !
작업 완료 후 해당 로봇에 부착하여 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다!
감사합니다~
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