모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR ENCODER
품번:PA035-017BC00S
카와사키 로봇에 장착되는 모터의 엔코더를 보내주셨습니다.
다른 스페어품을 꽂으면 정상적으로 작동하지만,
해당 제품만 장착하면 모터가 명령대로 움직이지 않는다고 하시네요.
저희쪽의로봇에 장착해서 테스트한 결과 엔코더의 펄스 피드백이 먹통인 것이확인되었습니다.
엔코더를 들어내어 부품테스트를 해보았습니다.
양품과 비교하여 부품들을 체크한 결과 통신ic와 그 주위 회로가 불량인 것이 확인되었네요.
기존에 수리용 재고로 가지고 있던 다른 사유의 불량품의 파츠를 옮겨 수리를 완료하였습니다.
아래는 로봇장착한 테스트영상입니다.
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