LAFERT SERVO MOTOR B7116P-03263,서보모터수리,서보수리

B7116P-03263,서보모터수리,서보수리

 

올림픽이 연기되었네요. 
당연한 수순이었는데 뭘 시간을 끌었던걸까요. 
그렇게 공적하나를 남기고 싶었던걸까..

모델:LAFERT SERVO MOTOR
품번:B7116P-03263 

 

 

라퍼트 서보모터 입니다. 
흔하게 볼 수 있는 메이커는 아니네요.
뒷부분엔 타마가와 펄스코더가 장착되어 있습니다. 

회전시 심한 소음이 발생한다고 보내주셨습니다. 
내부를 열어 확인해보니, 베어링과 엔코더가 파손이 나있는게 확인되었습니다. 

 

 

베어링이야 가볍게 교체를 해드렸고, 엔코더는 소입하여 동일품으로 대체를 해드렸네요. 
이미 망가진 엔코더였던지라 필요한 조치였지만요.. 

아래는 수리 후 구동영상입니다. 
별 이상없이 돌아가는 것을 보실 수 있습니다.