영상은 수리 후 저희가 가진 로봇과 컨트롤러에 보드르 장착 후
구동하는 영상입니다.
커버를 닫지 않으면 전원을 올릴 수가 없어서
보드를 보여드리진 못하네요;;
이제와서 판데믹 선언이라니...WHO는 뭐하나 모르겠네요.
입금받고나서 립서비스만 하더니 이게 무슨 국제기구입니까...
모델:HYUNDAI ROBOT PCB BOARD
품번:BD440 V2.2 BD440V22-0402-008
현대로봇 HI4컨트롤러 내부의 중계보드입니다.
현장에서는 이 보드가 장착되면 사진과 같이
2축 엔코더 단선에러가 뜨며, 다른 스페어보드를
사용하여 장비를 구동중에 있다고 하시네요.
해당 축을 담당하는 라인을 찾기는 조금 힘들었지만
한 번 찾은 후로는 불량부품들이 금방금방 검출되어 생각보다는
시간을 덜 잡아먹었네요.
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