모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA140A01BY22
오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
지하철 1호선 부천역과 중동역 사이 선로에서 인천행 전동차에 치였다고 하네요 소방구조대 머리 등을 크게 다친 시민을 인근 병원으로 이송했지만 숨졌다고 하네요..
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA140A01BY22이며 메이커는 YASKAWA입니다
이 드라이버는 로봇에 들어가는 드라이버네요
이거 해보는 것도 오랫만에 작업해보는거 같네요
일단 무슨 문제가 있는걸까요
점검을 해보겠습니다
V.I테스트를 하니 뭔가 입출력에 문제가 있는거 같은데 케이스를 열어보니 바로 눈을 의심하게 만드네요
부식이 크게 되어있네요
작업에 힘이 엄청 부칠꺼 같은데 걱정이 되네요
일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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