이번에 수리한 로봇의 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806S X3797이구요.
LCD장비 등의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다.
2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다.
무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다.
증상은 모터 문제와 분진 발생입니다.
분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고,
타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다.
모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다.
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