MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다 품번은 HC-SFS702B이며 브레이크 타입 입니다 외관상으로는 기름때와 얼룩이 져있었으며 권선과 샤시는 정상 이였습니다
엔코더 피드백 또한 정상이였습니다. 하지만 브레이크가 정상적으로 돌아가지 않는 문제점을 발견했습니다 곧바로 내부를 분해하여 브레이크를 확인하였습니다.
내부 세척 및 갭 조정을 하였고 주기성부품들을 교체 한후 재조립을 하였습니다
모든 작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.
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