모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-04A1A-YR12
안녕하세요 일)까지 비나 눈이 예보돼있습니다. 이게 그치고 또 추워지면 길이 얼어붙기 마련인데요,
운전에 특히 주의하셔야 합니다. 어제 새벽 경남 합천에서 도로 위 살얼음 때문으로 보이는 사고로
차량 41대가 부딪혀 10명이 다쳤다고 합니다.
이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMPH-04A1A-YR12 이며 브레이크 타입 입니다
외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시 또한 정상이였습니다
엔코더 피드백도 정상이였으나 브레이크쪽에서 문제가 있음을 발견했습니다
곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하였고 슬러지가 있어서 내부세척 및 주기성 부품들을
교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다.
모든작업이 끝난후 재조립을 하였고
구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.
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