이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다 품번은 MSM5AZA6F이며 브레이크 타입 입니다. 외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시쪽은 정상 이였습니다.
브레이크도 정상이였지만 샤프트가 뻑뻑하게 돌아가는 문제점을 발견했습니다 곧바로 내부를 분해하여 로터를 확인 해보니 슬러지가 있었습니다.
내부 세척 및 주기성 부품들을 교체하고 난뒤 재조립을 하였고 모든 작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.
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