다이헨로봇수리2 다이헨서보모터수리 DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR W-X02456 P60B18550RCPH4 날씨가 급작스럽게 추워지네요. 엊그제만 해도 봄인줄 알았는데, 아직은 겨울이라고 주장을 하네요. 모델:DAIHEN SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 품번:W-X02456 P60B18550RCPH4 다이헨 산요덴키 5.5kW용량의 모터입니다. 로봇에서 구동 종료시 브레이크 슬립 현상때문에 수리를 보내주셨다고 하네요. 토크측정 장비로 현재 브레이크 정지토크를 체크해보니, 기준 값보다 낮게 나오는 것이 확인되었습니다. 이상이 있는 것이 확인되었으니 풀어봐야겠지요? 브레이크파츠 커버를 열어보니 내부에 분진이 자욱하게 껴있는 것을확인할 수 있었습니다. 모터 내부까지 치고들어간 슬러지들을 세척하고 재조립하였습니다. 모터는 이상없이 잘 구동되었네요. 2020. 2. 28. DAIHEN ROBOT REPAIR_다이헨로보트수리,다이헨로봇수리P60B18550RCPH4 이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 W-X02456C P60B18550RCPH4이구요. 5.5Kw용량의 제품으로 무게는 40Kg정도 나가는 것같습니다. 장기간 사용으로 모터내부에 슬러지가 많이 발생했습니다. 브레이크도 제대로 잡히지 않고, 엔코더도 불량입니다. 전/후면 베어링교체와 함께 엔코더도 교체했습니다. 브레이크는 분해 세척을 하고 브레이크패드는 교체를 했습니다. 동작테스트를 하니 부드럽게 잘 돌아갑니다. 2020. 1. 27. 이전 1 다음
